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超萌的充气机器人“大白”是迪士尼动画片《超能陆战队》中的主角，虽然它并不是特别的传神，但胖嘟嘟的体型确实是发展迅速的软机器人范畴的一个例子。现在，迪士尼自己也制作出一款软体机器人手臂，外形看上去就像是出自《超能陆战队》中“大白”原型。
这款机械臂是由迪士尼研讨实验室（Disney Research）的机器人专家开发
，从充气式躯体、柔弱的腊肠式手指到内置投影机，咱们显着能够感觉到它的规划遭到“大白”的启示。内置投影机可向邻近人员显现状况或信息。研讨人员在描绘这一体系的论文中写道：“在咱们预料到有物理人机交互的当地，机器人应该遵守人类指令并能活跃作出回应，以防止人身损伤和硬件损坏。咱们的方针是开宣布一个机械臂和手部体系，能够与人类进行物理交互，并轻柔地操作物体。”
这条手臂的机械部分看上去适当一般——它有手肘和手腕，能够像其他许多机械臂相同移动，还运用相同的伺服器和其他一些体系。
可是，关节周围的东西看起来就像大枕头——研讨人员称之为“力感模块”（force sensing module）。它们充溢了气体，能够感知遭到的压力。这种机制具有两层效果，既能够维护伺服体系免受人为损坏（反之亦然），一起也能完成天然的触觉相互效果。
研讨人员写道：“将单个模块散布在机器人的不同连接上，能够完成对机器人大面积的接触力感知以及空间感知，激起物理人机交互。独立的感应区域还能够经过接触，让人类与机器人进行沟通或引导其动作。”
如图所示，一名研讨人员展示了一个拥抱的动作：
在这种情况下，机器人（也或许机器人的剩下部分）会理解它正被人拥抱并活跃回应，或是以其他方法作出回应。
机器人手指也非常柔软，充溢气体；它们是在 3D 打印机中制造出来的，能够放在坚固和柔性资料下面。例如，每个充气手指内的压力感应器能够让机器人知道，指尖是否压得太用力，或是承受了一切的分量，然后指示它调整抓握力。
当然，它依然是一个产品原型；感应器无法感知力的方向，并且资料和结构在规划上也不是密封的，这意味着它们有必要一直灌满气体。即便如此，它依然展示了研讨人员想要表达的内容：只需运用一点儿聪明才智，就能够把传统上的“硬”机器人改装成软机器人。虽然咱们离“大白”还有很长的路要走，但现在它更像是科学而不是科幻。